视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

课程简介

学习过程中一步一步推导公式，打下扎实的数学基础。

通过学习视觉和 IMU 的信息融合，掌握基于图优化的多传感器信息融合框架。

通过手写后端优化器，理清 SLAM 后端的每个细节，加深对优化的理解，为以后工作中移植，加速或改进自有的 SLAM 系统提供技术支持。

掌握 VIO-SLAM 的架构知识与技术细节，实现搭建自己的算法框架

巩固算法与编程基础

理解环境搭建的原理，学会运用 debug 等实用工具，将 SLAM 算法基础熟练部署到工程中。

VIO-SLAM 公式细节与部署

熟练掌握 VIO-SLAM 算法中的细节，学会从公式推导到算法实现的过程。在公式的推导、工程和部署等多方面得到全方位提升。

算法应用 项目实战

基于所受理论基础，自行搭建 VIO-SLAM 框架，实现建图等功能。

课程下载

https://pan.quark.cn/s/175fa8b8ff90